Автомобили Е-класса в 211 кузове начали выпускать весной 2002года.

За это время в мире было продано более миллиона автомобилейэтой линейки.

В 2006 году была презентована новая версия этой популярнойлинейки.

Новое поколение представляет собой не только колоссальныйряд технических усовершенствований, но и новый дизайн. Мощность двигателей былаувеличена в среднем на 26% при сохранении того же расхода топлива. На данныймомент выпускается16 моделей седана и 13 моделей универсала, что вместесоставляет 29 моделей Е-класса.Линейка двигателей имеет мощность от 136 до 514 лошадиныхсил.Помимо полностью переработанного дизайна, и улучшенныхдвигателей новая версия обладает множеством других технологических новинок,например в области безопасности появились такие технологии:

• Система превентивной безопасности PRE-SAFE® управляющаяремнями и подушками безопасности.
• NECK-PRO – активные подголовники, за доли секундывыдвигающиеся вперед и защищающие шею водителя и переднего пассажира от травмы.Продуманы даже такие мелочи как специальные стоп-сигналы,которые лучше воспринимаются идущими сзади автомобилями, и снижают риски, имасштабы наезда сзади.
• Intelligent Light System – новейшаяинтеллектуальная система освещения, которая учитывает как погодные условия иосвещенность, так и направление движения автомобиля. Имеет несколько режимовработы, что значительно увеличивает возможности водителя по настройке освещения.Интеллектуальный механизм работы освещения увеличивает обзор настолько, что этопозволяет существенно увеличить безопасность вождения в полной темноте.
• Новая версия линейки Е, стало более управляемым и маневренным за счетприменения новой системы DIRECT CONTROL. Это не просто некоенововведение, а целый ряд улучшений, таких как более «острое» рулевоеуправление, полностью новое устройство сайлентблоков, новый механизмпереключения коробки передач и многие другие. Модели AVANTGARDE и ELEGANCEимеют специальные пружины, сводящие на нет раскачивание кузова. 
• Электроннаясистема управления тормозами ADAPTIVE BRAKE существенно повышает безопасностьдвижения, а устанавливаемая по желанию система контроля давления в шинахпоможет избежать неожиданных проблем с колесами.На данный момент Е-класс является самым безопаснымавтомобилем среди себе подобных.