Серия внедорожников Mercedes-Benz G–class Gelandewagen («Гелендваген») выпускается с 1979 года, спрос на эти дорогие и надежные машины небольшой, но стабильный. Этим можно объяснить отсутствие значительных изменений в конструкции Mercedes G-класса в течение длительного времени.
Первоначально машина была предназначена для вооруженных сил, лесников, пожарной охраны и спасательных служб, но уже через четыре года появился "гражданский вариант". От военной модели Gelandewagen унаследовал простые прямоугольные формы и очень прочные и долговечные кузов и шасси. Mercedes-Benz G–class могут иметь кузов трех типов, наиболее популярен длинный пятидверный кузов, рассчитанный на перевозку семи человек, самый дорогой и комфортный. Трехдверный кузов на укороченной базе имеет лучшую проходимость на бездорожье и маневренность в городе, но за это пришлось заплатить сравнительно меньшим комфортом. Кроме того, доступен вариант с открытым кузовом типа "кабриолет", его особенностью является мощная система отопления, которая позволяет использовать кабриолет даже при очень низких температурах.

Mercedes-Benz G–class могут комплектоваться двигателями разной мощности: от G230 4-цилиндрового бензинового объемом 2,3 л до могучего G500 V-образного восьмицилиндрового пятилитрового двигателя, выпущенного в 1993 году ограниченной серией.
В 2000 г. для Mercedes-Benz G-класса начались поставки новой высокотехнологичной системы, сочетающей в себе функции устройства управления и индикации COMAND, навигационной системы, аудиосистемы, СD-проигрывателя, телевидения и другие функции.
Для топовых моделей G 400 CDI и G 500, оснащенных двигателем V8, это универсальное устройство входит в стандартную комплектацию.
Следует отметить, что владельцы Mercedes G-класса имеют возможность использовать все функции системы спутниковой навигации GPS, в том числе динамичное ведение автомашины к цели с учетом постоянно обновляющейся информации о положении на дорогах, функцию автоматического вызова помощи TELEAID.